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无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
不同身体状况老人适用的无障碍扶手形式
随着老人身体状况从自理到介助介护的变化，无障碍扶手的形式也要随之改变。扶手设置的位置和方式依然需要考虑各种身体状况老人在如厕时的动作特点。
自理老人：
在身体条件较好时，仅需要借助扶手完成起立和坐下等幅度较大的动作，因此可以仅设置L型扶手。而随着老人身体条件慢慢变差，除了起身和坐下，老人还需要扶手帮助保持如厕时的坐姿，因此需要在马桶单侧或者是双侧设置横向扶手。如果老人需要借助轮椅出行，那么这个时候扶手则需要能够让老人抓住，借力使轮椅向马桶移动，并将身体从轮椅向马桶转移。
当老人如厕等行为需要护理人员帮助时，扶手起到的主要作用是给老人身体提供支撑以维持坐姿，因此此时的扶手主要设置在马桶两侧；同时应该避免扶手给护理人员带来不便，可以考虑使用活动扶手。如果老人身体条件继续变差，保持坐姿非常困难时，可以考虑在马桶前再设置一个横向扶手，供老人休息。
无障碍扶手是一种重要的无障碍设施
无障碍扶手作为一种重要的无障碍设施，在安装设计中却时常出现错误，导致使用者无法正常使用或使用时及其不方便，那么都存在哪些问题，又该如何避免呢？
无障碍坡道建设方面：有一些无障碍破道的坡度设置的有点过于大；许多无障碍坡道的凌空面没有设置挡台；坡道扶手的高度和尺寸也不符合规定要求，并且大多数都是只设置单面通道扶手；无障碍扶手起点与终点处的水平延伸段的距离过小，部分坡道的宽度和休息平台的长度均小于规定要求。